常见的13种伺服电机故障及维修方法!直流伺服电机分成有刷和无刷电机。有刷电机成本低，构造简便，启动转矩大，调速范围宽，控制易于，需维护，但维护便利(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用以对成本*的平常工业和民用场合。

一、起动伺服电机前需做的工作有哪些

1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应比较低0.5M)。

2)测量电源电压，检验电机接线是不是正确，电源电压是不是相符要求。

3)检验起动装置是不是不错。

4)检验熔断器是不是适合。

5)检验电机接地、接零是不是不错。

6)检验传动装置是不是有弱点。

7)检验电机环境是不是恰当，扫除易燃品和其它杂物。

二、伺服电机轴承过热的原因有哪些

电机本身：

1)滚珠轴承内外圈配合太紧。

2)组件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零部件同轴度不好。

3)轴承选用不当。

4)滚珠轴承润滑不好或滚珠轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。

5)轴电流。

使用方面：

1)机组安装失当，如电机轴和所拖动的设备的轴同轴度一合要求。

2)皮带轮拉动过紧。

3)滚珠轴承维护不好，润滑脂欠缺或超过使用期，发干变质。

三、伺服电机三相电流不抵消的原因是什么

1)三相电压不抵消。

2)电机内部某相支路焊接不好或接触不好

3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路。

4)接线错误。

四、怎么支配伺服电机速度快慢

伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端(输出端)带动一个线性的比重电位器作位置检测，该电位器把转角坐标变换为一比重电压反馈给操纵线路板，支配线路板将其与输入的控制脉冲信号比起，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地旋转，使齿轮组的输出位置与期望值吻合，令纠正脉冲趋向为0，从而达到使伺服电机可靠定位与定速的目的。

五、观察电机运作时碳刷与换向器之间是不是产生火花及火花的程度开展修复

1、只是有2～4个极小火花.这时若换向器表面是平坦的.大多数状况可不必修理;

2、是无任何火花.不必修整;

3、有4个以上的极小火花，而且有1～3个大火花，则不用拆毁电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器;

4、如果出现4个以上的大火花，则需用砂纸磨换向器，而且须要把碳刷与电枢拆除下去.换碳刷磨碳刷。

六、换向器的修复

1、换向器表面明显地不平坦(用手能触觉)或电机运作时火花如第四种状况。此时需拆毁电枢，用精细机床加工转换器;

2、基本平坦，只是有极小的***或火花，如第二种情形l口1以用水砂纸手工打磨在不拆毁电枢的状况下打磨。打磨的次序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做符号，确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻旋转轴换向器打磨。伺服电机维修用到砂纸粗细的依次先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完**细的水砂纸(或金相砂纸)。

七、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复

1、增量式编码器的相位对齐方式

带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电出发点相位之间的对齐方式如下：

(1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以低于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个抵消位置;

(2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;

(3)调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

(4)一边调整，一边观察编码器U深信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号安定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平)，锁定编码器与电机的相对位置联系;

(5)往返挽回电机轴，撒手后，若电机轴每次自由恢复到均衡位置时，Z信号都能安定在高电平上，则对齐有效性。

2、绝对式编码器的相位对齐方式

绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差异很小，实际上都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电出发点的相位。目**分实用的方式是运用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，实际方式如下：

(1)将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳;

(2)用一个直流电源给电机的UV绕组通以低于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个均衡位置;

(3)用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部纪录电机电出发点初始相位的EEPROM中;

(4)对齐过程终结。

八、伺服电机维修窜动现象

在进给时出现窜动现象，测速信号不安定，如编码器有裂纹;接线端子触及不好，如螺丝松动等;当窜动时有发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;

九、伺服电机维修爬行现象

大都时有发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状况不好，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤为要留意的是，伺服电动机和滚珠丝杠相联用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的毛病，如裂纹等，引致滚珠丝杠与伺服电机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢;

十、伺服电机维修振动现象

机床高速运转时，也许产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动疑问一般属于速度疑问，所以应探寻速度环疑问;

十一、伺服电机维修转矩降低现象

伺服电机从额定堵转转矩到高速运作时，发现转矩会忽然减低，这时因为电机绕组的散热损坏和机器部分发热引起的。高速时，电机温升变大，因此，正确用到伺服电机前一定要对电机的负载开展验算;

十二、伺服电机维修位置误差现象

当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂规格设置PA17：400，位置超差检测范围)，伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设立失当;位置检测设备有污染;进给传动链累计误差过大等;

十三、伺服电机维修不转现象

数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能操纵信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电机不转，常用诊断方式有：检验数控系统是不是有脉冲信号输出;检验使能信号是不是接通;通过液晶屏观测系统输入/出状况是不是满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电机认定制动早已开启;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失灵或键脱开等。